Les personnage principaux de la série Il était une fois l'espace furent produits en action figures par Popy entre 1982 et 1983, période de diffusion de la série à la télé. C'est ainsi que Psi fut réalisée en figurine plastique.
Suite logique de la série Il était une fois l'homme, qui racontait l'histoire de l'humanité depuis la nuit des temps jusqu'à l'ère moderne de la conquête spatiale, Il était une fois l'espace reprend les personnages qui ont traversé les siècles de générations en générations pour des aventures futuristes (Pierre, Le Gros, Pierrette, Pierrot, Petit Gros, Maestro, Le Nabot et bien entendu Le Teigneux). Deux autres personnages furent inventés pour cette nouvelle série, la télépathe Psi et Métro, la version robotique de Maestro. Popy créa une gamme de jouets avec les vaisseaux en métal, des action figures de luxe en plastique et métal de Pierre, Pierrot, Psi et Metro et une série de 6 action figures en plastique d'une dizaine de centimètres qui comprenait notamment Psi, qui dans la série partage la vedette avec Pierrot. Le jouet est très simpliste sans accessoire, mais fidèle aux dessins. À noter qu'en raison de sa longue chevelure, la figurine ne peut pas trouver la tête. Son corps est quasiment identique à celui de Pierrot. Seul changement au niveau de ses épaules qui sont creusées pour y placer la chevelure de la tête.
