Les personnage principaux de la série Il était une fois l'espace furent produits en action figures par Popy entre 1982 et 1983, période de diffusion de la série à la télé. C'est ainsi que Pierrot (le fils de Pierre et Pierrette) fut réalisé en figurine plastique.

Suite logique de la série Il était une fois l'homme, qui racontait l'histoire de l'humanité depuis la nuit des temps jusqu'à l'ère moderne de la conquête spatiale, Il était une fois l'espace reprend les personnages qui ont traversé les siècles de générations en générations pour des aventures futuristes (Pierre, Le Gros, Pierrette, Pierrot, Petit Gros, Maestro, Le Nabot et bien entendu Le Teigneux). Deux autres personnages furent inventés pour cette nouvelle série, la télépathe Psi et Métro, la version robotique de Maestro. Popy créa une gamme de jouets avec les vaisseaux en métal, des action figures de luxe en plastique et métal de Pierre, Pierrot, Psi et Metro et une série de 6 action figures en plastique d'une dizaine de centimètres qui comprenait notamment Pierrot, qui dans la série partage la vedette avec Psi. Le jouet est très simpliste sans accessoire, mais fidèle aux dessins.