Les personnage principaux de la série Il était une fois l'espace furent produits en action figures par Popy entre 1982 et 1983, période de diffusion de la série à la télé. C'est ainsi que le savant Maestro fut enfin disponible en jouet.

Suite logique de la série Il était une fois l'homme, qui racontait l'histoire de l'humanité depuis la nuit des temps jusqu'à l'ère moderne de la conquête spatiale, Il était une fois l'espace reprend les personnages qui ont traversé les siècles de générations en générations pour des aventures futuristes (Pierre, Le Gros, Pierrette, Pierrot, Petit Gros, Le Teigneux, Le Nabot et bien entendu Maestro). Deux autres personnages furent inventés pour cette nouvelle série, la télépathe Psi et Métro, la version robotique de Maestro. Popy créa une gamme de jouets avec les vaisseaux en métal, des action figures de luxe en plastique et métal de Pierre, Pierrot, Psi et Metro et une série de 6 action figures en plastique d'une dizaine de centimètres qui comprenait notamment Maestro. Maestro est un savant avec une longue barbe qui recouvre la totalité de son corps. Seuls ses bras émergent et permettent de dater son incarnation par un semblant de tenue. Dans Il était une fois l'espace, ses bras sont habillés de la même tenue colorée que les autres agents spatiaux. Le jouet est parfaitement fidèle au design du dessin animé. Formé d'une coque rigide en deux parties vissées pour sa barbe, il a seulement ses deux bras articulés au niveau des épaules. Son long nez est en plastique peint et ses deux mèches rebelles qui ressemblent à des antennes sont en plastique souple. Sans aucun pied ou jambe (cachés par sa barbe), il reste bien debout et ne risque pas de tomber.